Momentum Sudut (L)
Momen Sudut (L) di definisikan sebagai perkalian silang antara vektor momentum linear p dan vektor posisi r.
L = r x p
Secara matematis, penurunan persamaan momentum sudut L dapat berawal dari konsep momentum linear p, dan dapat di tulis :
p = m .v
dengan menganggap benda bergerak rotasi, maka kecepatan linear benda dapat di tulis
v = m.ω sehingga diperoleh :
p = m .( r . ω )
p . r = m .r ( r.ω )
L = m . r². ω
Sehingga momentum sudut L persamaannya dapat di tulis :
L = I . ω
Dimana :
I = momen inersia (kg m² )
ω= kecepatan sudut (rad/s)
L = momentum sudut (kg m² /s)